伺服減速機

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因行星減速機被廣泛應用于伺服電機、步進(jìn)電機、直流電機等傳動(dòng)系統中。行星減速機又稱(chēng)為伺服電機減速機、伺服減速機、伺服行星減速機。

產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)
伺服減速機結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大，但價(jià)格略貴。
行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時(shí)，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。
行星減速機的特點(diǎn)是體積小，輸出扭矩大，傳動(dòng)效率高，只要有這些要求的地方都可以用。

產(chǎn)品參數
滿(mǎn)載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。
工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時(shí)的累計工作時(shí)間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長(cháng)時(shí)間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機的平均壽命會(huì )減少。當輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機故障。

材質(zhì)及熱處理
伺服減速機是伺服減速機齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況利機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質(zhì)齒輪重量的1/3左右。
所以針對行星齒輪減速機的結構特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點(diǎn)考慮選定。
表面淬火
常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。

安裝步驟
在減速機家族中，伺服減速機以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動(dòng)慣量比。為了更好地幫助廣大用戶(hù)用好行星減速機，本文針對減速機和驅動(dòng)電機斷軸的原因進(jìn)行了分析，并詳細地介紹了如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節。 因此，在您安裝行星減速機時(shí)，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。
第一步是安裝前確認電機和減速機是否完好無(wú)損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

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