三維礦井綜合自動(dòng)化平臺

三維礦井綜合自動(dòng)化平臺|三維礦井系統

l 可任意角度、實(shí)時(shí)的3D顯示。
l 在三維礦井系統中具有高效、高精度物理碰撞屬性。
l 支持多視圖顯示：頂視、前視、左視、右視等。

 
 圖1 三維礦井系統展示
l 支持多個(gè)場(chǎng)景顯示，可以將煤礦上的各個(gè)工作場(chǎng)景，真實(shí)地繪制模擬出來(lái)， 如水泵房、工作面、皮帶巷。
l 支持霧效，可以模擬現場(chǎng)的塵埃。
l 支持光影效果，可以真實(shí)地反映井下特殊場(chǎng)景光照的效果。
l 支持貼圖功能，可以將現場(chǎng)拍攝的圖片嵌入到系統中。

圖2 三維工作面場(chǎng)景展示
l  可以對特定物體進(jìn)行復制、鏡像、旋轉、縮放和平移等操作，操作過(guò)程中的參考坐軸可任意選擇
l 可以將AutoCAD 巷道圖，進(jìn)行加工修飾后，建設成三維巷道圖放置到系統中。
l 支持鍵盤(pán)和鼠標操作，以行走的方式漫游三維場(chǎng)景。
l 可以在場(chǎng)景中進(jìn)行各種旋轉，全方位查看場(chǎng)景中的信息。

圖3 三維礦井巷道展示
l 在三維場(chǎng)景中可以以表格、曲線(xiàn)的方式顯示實(shí)時(shí)或者歷史數據。
l 在三維場(chǎng)景中可以調用特定的工業(yè)電視的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面。
l 支持在三維場(chǎng)景中顯示二維信息。
l 支持Web網(wǎng)頁(yè)瀏覽顯示。
l 支持多種數據源的數據接入，如數據庫、OPC連接、TCP/IP通訊等。
l 可以在場(chǎng)景中精確定位各種傳感器、監控設備、管理標牌等各類(lèi)設施，方便用戶(hù)快速尋找到有用的數據。

圖4 三維場(chǎng)景中的工作標牌、傳感器展示(傳感器上的有數據)
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入的安全生產(chǎn)監控系統，可顯示瓦斯、風(fēng)速、負壓、一氧化碳、煙霧、溫度、風(fēng)門(mén)開(kāi)關(guān)等環(huán)境參數，也可顯示煤倉煤位、水倉水位、壓風(fēng)機風(fēng)壓、箕斗計數、各種機電設備開(kāi)停等生產(chǎn)參數和電壓、電流、功率、電度等電量參數，以及膠帶跑偏、膠帶速度，軸承溫度、機頭堆煤等各種機電設備的運行情況。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入的安全生產(chǎn)監控系統，可以使用三維圖形的方式顯示礦井巷道，并以動(dòng)畫(huà)貼圖方式顯示動(dòng)態(tài)的風(fēng)門(mén)狀態(tài)、風(fēng)扇的轉動(dòng)等。 
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入的安全生產(chǎn)監控系統，支持權限訪(fǎng)問(wèn)控制功能。
l 可以在三維礦井綜合自動(dòng)化平臺顯示各種模擬量曲線(xiàn)、并在曲線(xiàn)上標注量程、設備、安裝位置、數據值等實(shí)時(shí)或者歷史的記錄值。

圖5 在三維巷道中展示實(shí)時(shí)傳感器的數據值
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入安全生產(chǎn)監控系統,并顯示各種監測監控設備的故障及報警信息。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入礦用人員定位監控系統，可以在三維礦井綜合自動(dòng)化平臺上顯示礦井下實(shí)時(shí)人員分布信息，也可以顯示回放礦井下人員的歷史運行軌跡！
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺中可以實(shí)時(shí)顯示人員的姓名、發(fā)碼器編號、部門(mén)、所在地點(diǎn)、監測時(shí)間等實(shí)時(shí)人員信息。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可以按月或者按日顯示井下人員的考勤信息。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可以根據部門(mén)、員工姓名、職務(wù)查看實(shí)時(shí)或者歷史的人員下井信息。

圖6 三維場(chǎng)景中的曲線(xiàn)顯示與編輯

l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入礦用人員定位監控系統，可以顯示人員定位監控系統的人員超時(shí)、超員等報警異常信息。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入礦用人員定位監控系統，可以顯示井下某個(gè)指定區域的人員信息，這些區域包括重點(diǎn)區域、禁止區域、一般區域及其它用戶(hù)指定的區域。會(huì )顯示區域內的人數及人員的詳細信息。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入皮帶生產(chǎn)運輸集控系統，可以顯示跑偏保護、速度檢測、縱向撕裂保護、打滑和超速保護，也可以顯示沿線(xiàn)急停閉鎖和故障位置檢測、堆煤檢測、動(dòng)力設備溫度檢測、驅動(dòng)滾筒的表面溫度檢測、煙霧檢測、自動(dòng)灑水滅火、電機電流和開(kāi)關(guān)故障、膠帶張緊力檢測、連續煤倉煤位檢測、運煤量累計等檢測保護信息。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入皮帶生產(chǎn)運輸集控系統，可以顯示膠帶各電機、給煤機等開(kāi)關(guān)量狀態(tài)信息，也可以顯示速度、煤位、溫度等模擬量信息。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入皮帶生產(chǎn)運輸集控系統,可以對二級跑偏、閉鎖、縱撕、超溫、打滑、煙霧、堆煤、灑水等故障信號的顯示和報警功能。


圖7 三維場(chǎng)景中的工業(yè)廣場(chǎng)及巷道
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入礦用風(fēng)機監控系統，可以顯示風(fēng)量，風(fēng)壓，電機電壓，電機電流，電機故障，開(kāi)停，電機表面溫度等數據或狀態(tài)。各顯示數據具有閃爍、顏色變化、顯示隱藏等動(dòng)畫(huà)效果。圖形動(dòng)畫(huà)具備電壓超限閃爍報警、電流超限閃爍報警、溫度超限閃爍報警、流程控制動(dòng)畫(huà)顯示等功能。同時(shí)，各開(kāi)關(guān)量狀態(tài)具備顏色變化及報警功能。

圖8 風(fēng)機監控三維運行圖
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入礦用風(fēng)機監控系統，以實(shí)時(shí)曲線(xiàn)圖形顯示在線(xiàn)測量與處理的風(fēng)機運行參數，便于觀(guān)察某時(shí)間段內各種不同參數的變化趨勢。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入礦用風(fēng)機監控系統，以歷史曲線(xiàn)圖形顯示測量與處理的風(fēng)機運行參數，并能查詢(xún)任意歷史時(shí)刻的數據，歷史數據在計算機數據庫中的保留為一個(gè)月或指定時(shí)間跨度，也可拷入磁盤(pán)長(cháng)期保存，便于查詢(xún)分析。

圖9 三維礦井系統編輯環(huán)境
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入礦用風(fēng)機監控系統，以報表型式查詢(xún)顯示在線(xiàn)測量與處理的風(fēng)機運行參數的歷史數據，便于值班人員打印值班表及技術(shù)人員定量研究、分析和準備數據制作性能曲線(xiàn)。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入水泵控制系統，在軟件界面上動(dòng)態(tài)監控水泵及其附屬設備的運行狀況。

圖10 三維場(chǎng)景中的文本編輯環(huán)境
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入水泵控制系統, 在軟件界面上實(shí)時(shí)顯示水位、溫度、電流、電壓等參數，超限報警，故障信息可自動(dòng)顯示，故障點(diǎn)可自動(dòng)閃爍。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入水泵控制系統, 可顯示實(shí)時(shí)故障記錄，歷史數據查詢(xún)等功能。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入主副井提升系統，可動(dòng)態(tài)顯示主副井提升系統主要電氣設備的運行工況。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入主副井提升系統，可顯示提升系統事故報警功能。

圖11 三維場(chǎng)景中模型、導航、視角編輯環(huán)境
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入主副井提升系統，可根據絞車(chē)開(kāi)停、緊急停車(chē)等記錄動(dòng)作時(shí)刻，并根據要求生成表格；顯示、紀錄提升箕斗計量數據，并能生成表格；主電機電流、提升速度、主電機溫度、等動(dòng)態(tài)參數按合理的時(shí)間密度記錄。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入井下變電站監控系統，可顯示變電站的以下種類(lèi)的數據，模擬量、數字量、狀態(tài)量、帶時(shí)間標志的事件順序記錄，電能量數據。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入井下變電站監控系統，可顯示遙信處理信號、遙測處理信號、遙調處理信號。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入井下變電站監控系統，可顯示遙測量曲線(xiàn)圖。

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