行星擺線(xiàn)針輪減速機

行星擺線(xiàn)針輪減速機|行星擺線(xiàn)減速機型號

行星擺線(xiàn)針輪減速機簡(jiǎn)稱(chēng)行星擺線(xiàn)減速機，是一種應用行星傳動(dòng)原理，采用擺線(xiàn)針輪嚙合，設計先進(jìn)、結構新穎的減速機構。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。

傳動(dòng)裝置
行星減速機全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機構，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在減速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廊曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為即有公轉又有自轉的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉一周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向上轉過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

結構
行星式齒輪減速機的傳動(dòng)機構是齒輪，其結構簡(jiǎn)圖不用畫(huà)，很簡(jiǎn)單，想象一下有一大一小兩個(gè)圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓，所有的圓中最大的一個(gè)是內齒環(huán)，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪，另外三個(gè)小圓叫行星輪．伺服電機帶動(dòng)減速機的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪再驅動(dòng)支撐在內齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)，驅動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達到了減速的目的 。

主要特點(diǎn)
一、高速比和高效率
高級傳動(dòng)，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動(dòng)，減速比更大。
二、結構緊湊體積小
由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。
三、運轉平穩噪聲低
擺線(xiàn)針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。
四、使用可靠、壽命長(cháng)
因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(cháng)。

行星擺線(xiàn)針輪減速機是一種比較新型的傳動(dòng)機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線(xiàn)減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命長(cháng)、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點(diǎn)。
1、傳動(dòng)比大。一級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87；兩級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569；三級傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。
2、傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級傳動(dòng)效率為90%--95%。
3、結構緊湊、體積小、重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小1/2--2/3。
4、故障少、壽命長(cháng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少、壽命長(cháng)。
5、運轉平穩可靠。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。
6、拆裝方便，容易維修。
7、過(guò)載能力強、耐沖擊、慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉運轉的特點(diǎn)。

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