行星齒輪減速機

行星齒輪減速機|行星齒輪減速機廠(chǎng)家

行星齒輪減速機又稱(chēng)為行星減速機，伺服減速機。
行星齒輪減速機以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應用于伺服電機、步進(jìn)電機、直流電機等傳動(dòng)系統中。

作用
行星齒輪減速機作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動(dòng)慣量比。

結構
行星齒輪減速機主要傳動(dòng)結構為：行星輪，太陽(yáng)輪，內齒圈。
行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以?xún)?、高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點(diǎn)。
因為這些特點(diǎn)，行星減速機多數是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上，用來(lái)降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過(guò)改變潤滑脂可改變其工作溫度。
精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要，不同背隙等級價(jià)格差異相當大，行星減速機可做多齒箱連結最高減速比達100000。

運行參數
減速機齒輪傳動(dòng)圓周速度不超過(guò)10米/秒。
輸入軸轉速不高于1500轉/分。
減速機工作環(huán)境溫度-40℃-+45℃。
減速機可用于正、反兩向運轉。

選型要點(diǎn)
行星齒輪減速機是匹配伺服電機的最主要的減速機種類(lèi)，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒(méi)有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向本公司定制減速機。
確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅動(dòng)電機的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿(mǎn)足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。
接下來(lái)還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠超過(guò)所配伺服電機的壽命。

級數:行星齒輪的套數.由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長(cháng)度會(huì )有所增加,效率會(huì )有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐�轉,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙.

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